星期四, 6月 29, 2017

解決 PCM 播放與 Servo 程式庫衝突的問題

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由於同事在製作使用伺服馬達的六腳機器人專案, 想要讓機器人遇到障礙物時可以用喇叭播放驚恐的聲音, 因此就利用了善心人士寫好的 PCM 播放程式庫 , 不過一用才知道, 原來 Servo 程式庫和 PCM 程式庫都用到了 Arduino UNO 上的 Timer, 因此無法共存。研...
星期六, 6月 17, 2017

Windows 上 Python2/3 共存的最簡單方式

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我真是後知後覺, 原來在 Windows 上從 Python 3.3 之後就提供了 Python launcher 工具程式, 可以讓你用 "py -版本" 的方式執行 Python 2 或是 Python 3 的直譯器。而對於套件管理軟體 pip, 也可以使...
星期四, 6月 01, 2017

Windows 下如何清除 DNS 快取與 NetBios 快取

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平常我們再使用網路時, 可以直接透過主機名稱, 向是 www.yahoo.com.tw 瀏覽網頁, 或是透過區網中的電腦名稱直接連線, 例如我的主機電腦名稱叫做 tom, 就可以在檔案總管直接瀏覽 \\tom 察看分享的資源, 前者靠的是 TCP/IP 中的 DNS 名稱對應, ...
星期四, 5月 11, 2017

Windows 10 下切換私人/公用網路的方法

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許多人都遇到找不到切換 Windows 10 中私人/公用網路的設定, 其實很簡單, 只是現在沒有直接的選項, 而是必須以切換『讓此電腦可供探索』的方式來變更, 開啟『讓此電腦可供探索』就是私人網路, 關閉該選項就是公用網路。詳細設定過程就是先進『控制台』： 選取『網路與網...
星期三, 5月 03, 2017

使用 SSD1306 晶片控制的 OLED 顯示模組

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由於 OLED 顯示實在很有科技感, 所以我 測試了這一款從淘寶買到的模組 , 賣家其實有提供一堆資料,包含 Arduino 可用的函式庫, 我自己測試時是採用 Adafruit 的 Adafruit_SSD1306 函式庫 , 不過在使用這一個函式庫時有幾個注意事項： 它需要...
星期四, 4月 13, 2017

使用 Raspberry 硬體加速播放影片當影片展示機

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在 Raspberry Pi 中播放影片檔可能會發現有嚴重的卡頓, 這是因為你所使用的播放程式並沒有使用硬體解碼的功能, 要解決這個問題, 最簡單的方式就是使用 omxplayer 程式 , 因為這個程式本來就是專為 Raspberry Pi 設計。不過 omxplayer 並...
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星期四, 2月 23, 2017

HC-SR04 超音波測距模組讀到 0 值後當住的解法

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我在使用 Arduino 讀取 HC-SR04 超音波測距模組時, 常會遇到若 pulseIn() 傳回 0 (表示前方無任何障礙物, 所以 timeout) 後, 會有一段無法預期的時間 pulseIn() 都只會傳回 0, 像是 HC-SR04 的 echo 腳位完全沒有作用...