Arduino Keyboard 程式庫 println 沒有送出 Enter 的問題

同事有一個程式模擬鍵盤輸入裝置, 使用了 Arduino 的 Keyboard 函式庫, 程式大概是這樣：

  Keyboard.begin();
  delay(2000);
   Keyboard.press(KEY_LEFT_GUI);
  delay(500);
   Keyboard.press('r');
  delay(500);
   Keyboard.releaseAll();
   Keyboard.println("NOTEPAD");                   //輸入文字 NOTEPAD
  delay(500);

也就是模擬按了 Win + r 開啟 Widnows 的『執行』交談窗, 然後輸入 "notepad" 開啟記事本, 但是卻發現執行後只會停在『執行』交談窗, 少了最後按下 Enter 執行所輸入指令的動作。後來使用了新版的 Arduino IDE 重新編譯執行這個程式卻又正常, 可以開啟記事本, 經過查證, 才發現 Arduino IDE 1.8.5 (含) 之前的 Keyboard 程式庫有問題, 1.8.6 就修正了。這個問題主要在於 Keyboard 是繼承自 Print 類別, Print 的 println 會使用字串版的 write 輸出字串, 程式如下：

size_t Print::write(const uint8_t *buffer, size_t size)
{
  size_t n = 0;
  while (size--) {
    if (write(*buffer++)) n++;
    else break;
  }
  return n;
}

在 while 迴圈中, 如果目前輸出的字元是 0, 就會當成是字串結尾, 跳離迴圈；否則會叫用字元版的 write() 輸出單一字元, 而在 Keyboard 類別中重新定義了這個字元版的 write(), 程式如下：

size_t Keyboard_::write(uint8_t c)
{
	uint8_t p = press(c);  // Keydown
	release(c);            // Keyup
	return p;              // just return the result of press() since release() almost always returns 1
}

這主要就是模擬按下並放開鍵盤上對應該字元按鍵的動作, 不過 press() 中會把 ASCII 碼透過 _asciimap 這個陣列轉換成對應按鍵的掃描碼, 而 '\r' (CR, 0x0D) 會對應到掃描碼 0：

const uint8_t _asciimap[128] =
{
	0x00,             // NUL
	0x00,             // SOH
	0x00,             // STX
	0x00,             // ETX
	0x00,             // EOT
	0x00,             // ENQ
	0x00,             // ACK  
	0x00,             // BEL
	0x2a,			// BS	Backspace
	0x2b,			// TAB	Tab
	0x28,			// LF	Enter
	0x00,             // VT 
	0x00,             // FF 
	0x00,             // CR 
	......

使得字元版的 write() 傳回 0, 導致字串版的 write() 認為字串結束而返回。由於 println() 在送出字串後會再送出 "\r\n", 也就是 CRLF 當成換行, 因此處理到 '\r' 就被當成字串結束而停止, 最後的 '\n' 就沒有機會送出, 因此不會模擬成按下 Enter 了。 為了修正這個問題, 從 Arduino 1.8.6 開始, Keyboard 類別就重新定義了自己的 write() 版本, 如下所示：

size_t Keyboard_::write(const uint8_t *buffer, size_t size) {
	size_t n = 0;
	while (size--) {
		if (*buffer != '\r') {
			if (write(*buffer)) {
			  n++;
			} else {
			  break;
			}
		}
		buffer++;
	}
	return n;
}

你可以看到當遇到 'r' 字元時, 它會當成沒看到, 繼續處理下一個字元, 這樣就可以避免上述問題了。