cannot declare variable 'camera' to be of abstract type 'Sipeed_OV2640'經過查證, 在這一篇文章中提到在 0.3.11 版的原始碼中, Sipeed_OV2640 類別的內容把虛擬函式的名字 setRotation 打錯字變成 setRotaion, 導致繼承自 Camera 類別的 setRotation 虛擬函式沒有實作的內容, 讓 Sipeed_OV2640 類別仍舊是虛擬類別, 無法用來建立物件。解決的方法很簡單, 就是自己去 c:\users\你的使用者名稱\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries\Sipeed_OV2640\src 下, 把 Sipeed_OV2640.h 以及 Sipeed_OV2640.cpp 中的錯字 setRotaion 更正為 setRotation 就可以了。